说明：粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。

重采样 matlab-重采样 重采样算法 residual-resampling 粒子滤波-matlab

说明：文化算法源程序，其中包括接受函数、选择函数和进化函数

matlab文化算法 文化-算法 culture-algorithm 文化 文化算法

说明：经典谱估计，其中包括的算法包括周期图法，平滑法BT法等经典算法~

Spectrum 经典谱估计法 谱平滑 经典-谱估计 谱估计-经典

说明：此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法

最优控制 倒立摆

说明：DOA估计的算法，其中包括Music算法、空间平滑Music算法、Root-Music算法、ESPRIT算法MVDR（最小方差无失真）算法等，便于比较

DOA-root-music ESPRIT比较 doa-comparison 平滑mvdr 空间平滑mvdr

说明：DCT1实现一维离散余弦变换；DCT2实现二维离散余弦变换；其中使用的算法是碟形算法来实现频域变换

离散余弦算法 离散余弦变换 离散余弦 余弦变换 DCT1

说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。

PSO，PID PSO优化参数 算法PID 粒子群pid参数 psopid

说明：基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID，RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。

神经网络逼近 rbf神经网络 BP matlab-cmac RBF-PID

说明：此程序包是用粒子群算法来求16个经典函数的最小最大值，其中界面友好，运行时会出现动态二维图来展现粒子群是如何运动来求最值的

pso最小值 pso最值 运动 pso-matlab PSO求最值

说明：寻找最优解或最佳路径的多种matlab算法，其中包括蚁群算法，贪婪算法，哈密顿算法，floyd算法，dijkstra算法，遗传算法等

贪婪算法 hamiltonian 路径 MATLAB----算法 贪婪-路径