说明：是本人编写的目标跟踪仿真程序（matlab），其中包含Imm算法，欢迎指教！

matlab 跟踪算法 matlab-program induction-motor track-matlab

说明：matlab的raycasting体绘制算法 其中vol表示需要处理的voxel 程序分三部分分别为正面，后面，侧面

CAST算法 matlab-raycasting matlab-ray-casting 体绘制--MATLAB 体绘制-matlab

说明：tdoa定位的chan算法，其中进行了2次WLS计算

TDOA-CHAN TDOA-定位 TDOA定位 location TDOA

说明：hog 算法的总结 其中包括hog的介绍，hog的代码的一些解释

HOG算法 matlab-hog hog-matlab hog

说明：基于M估计的迭代最小二乘算法，其中估计量有Huber，Andrews，Hampel，Ramsay等。

Huber估计量 M-Huber Hampel IRLS-FCM Hampel-algorit

说明：人脸检测的方法很多，kl是其中比较有效的一种。本代码主要是使用pca的方法进行人脸检测，可以检测出人脸的大小位置，数目，大小

人脸数目检测 PCA人脸检测 MATLAB-人脸检测 face-detection matlab-人脸

说明：该程序利用matlab语言计算本质矩阵和基本矩阵，其中有用到ransac八点算法

RANSAC-本质矩阵 八点算法 compute_E RANSAC-八点 八点算法-matlab

说明：matlab 实现的LDA算法和线性分类器的实现，其中包括好几个.m文件

分类的m文件 LDA分类算法 分类 lda.m matlab-LDA分类器

说明：mean shift 算法用于目标跟踪，其中有4个文件.

目标跟踪算法 mean matlab-mean-shift 公路 mean-shift--车辆跟踪

说明：一份retinex算法的code，其中利用pca 做 色度分解，利用改进的bilateral滤波器进行低频和高频分解

PCA的--Retinex retinex-pca 改进的retinex 滤波-retinex retinex算法