说明：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节

puma560.rar matlab-puma560 关节 PUMA560 puma560

说明：两个画蜂窝系统的程序。第一个画出六边形蜂窝图。以（0，0）点为中心

蜂窝matlab matlab蜂窝程序 matlab-蜂窝 蜂窝系统 MATLAB画蜂窝

说明：matlab最全纹理特征代码，灰度共生矩阵软件自带，就不传了。里面有tamura六个参数，灰度梯度共生矩阵的纹理特征，还有熵。

灰度梯度 纹理梯度 纹理特征参数 纹理特征 Tamura-纹理

说明：Zernike矩，分为一个主函数和六个子函数，主要步骤有注释，方便理解，有图，方便使用。主程序前段更改了判断输入参数个数的代码

zernike矩代码 zernike-matlab zernike zernike矩 zernike-矩-matlab

说明：一个关于考虑铁损的感应电机用M语言写的模型，输出为电流等十六个参数。

铁损 感应电机模型 loss-motor im Induction-Motor-Loss

说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。

惯导 捷联 捷联惯导 accelerometer 陀螺

说明：粒子群标准算法，共六个m文件，对于粒子群算法的初学者有用。

PSO标准 粒子群M文件 pso-matlab 粒子群算法--目标函数 粒子群算法-matlab

说明：基于灰度共生矩阵的纹理特征提取，输出为图像四个方向共十六个特征值

四个方向 纹理提取 灰度 图像特征 提取-matlab

说明：排队论

数学算法

说明：如何写摘要

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)