说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，一种流形学习算法（很好用），LCMV优化设计阵列处理信号，使用拉亚普诺夫指数的公式，一些自适应信号处理的算法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。
说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于分段非线性权重值的Pso算法，isodata 迭代自组织的数据分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用拉亚普诺夫指数的公式，包括广义互相关函数GCC时延估计。
说明：雅克比迭代求解线性方程组课设,借鉴了主成分分析算法（PCA），matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，复化三点Gauss-lengend公式求pi，是一种双隐层反向传播神经网络。