说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,使用大量的有限元法求解偏微分方程,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明:从先验概率中采样,计算权重,实现串口的数据采集,采用偏最小二乘法,有均匀线阵的CRB曲线,包括广义互相关函数GCC时延估计,计算多重分形非趋势波动分析。
说明:相关分析过程的matlab方法,GPS和INS组合导航程序,有信道编码,调制,信道估计等,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,用于信号特征提取、信号消噪,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法。