说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:用于点状目标的检测,计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度,用于目标跟踪
说明:EMD分解方法是基于以下假设条件:⑴数据至少有两个极值,一个最大值和一个最小值;⑵数据的局部时域特性是由极值点间的时间尺度唯一确定;⑶如果数据没有极值点但有拐点,则可以通过对数据微分一次或多次求得极值,然后再通过积分来获得分解结果。这种方法的本质是通过数据的特征时间尺度来获得本征波动模式,然后分解数...
说明:P 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘,假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位 转/min 表示...
说明:最简单的平滑滤波是将原图中一个像素的灰度值和它周围邻近8个像素的灰度值相加,然后将求得的平均值(除以9)作为新图中该像素的灰度值。这种方法称为邻域平均法,它采用模板计算的思想,模板操作实现了一种邻域运算,即某个像素点的结果不仅与本像素灰度有关,而且与其邻域点的像素值有关。 邻域平均处理方法是以图像...