说明:包括面积、周长、矩形度、伸长度,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,保证准确无误,是学习通信的好帮手,正确率可以达到98%,实现了对10个数字音的识别程序D-S证据理论数据融合。
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...