说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：首先将复数符号通过取实和取虚分成实部符号虚部符号，实部和虚部符号再分别通过 OQAM 调制，使二者错开一个相位，并保证二者保持正交，然后分别经滤波器组 G ( n )和 G ( n − N2)来消除多径信道影响产生的 ISI，经加法器将信号相加形成发射信号 s ( t )，过多径信道、高斯信道后，接...

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说明：重新分发和使用在源代码和二进制形式中，有或无改性，满足以下条件的情况下允许满足：* 重新分发源代码必须保留上述版权请注意，此条件列表和以下免责声明。* 以二进制形式重新分发时，必须在复制上述版权请注意，此条件列表和以下免责声明文档和/或随该分发提供的其他材料本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供任...

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说明：自 20 世纪 30 年代，联邦通信委员会 （FCC） 已行骗控制无线电频谱能量。他们许可特定部分在特定的地理区域的用户。很少，小，无牌经营的乐队仍处于打开状态任何人都可以使用，只要他们遵循一定功率的调节。含稀土占激增，个人的无线技术，这些无牌的乐队已经成为挤满了一切从无线网络到数字无绳电话。为了打...

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说明：应用背景最大熵谱估计(maximum entropy spectral estimation)信号功率谱密度估计的一种方法。1967年，由J．P．伯格提出最大熵谱估计是根据信号在已知有限延迟点上的自相关函数值保持不变，而按最大熵准则将未知延迟点的自相关函数进行外推后而获其功率谱密度估计的方法。这种方...

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说明：该程序包涵盖了二维空间导弹拦击目标问题的各种仿真模拟程序，其中导弹和目标模型均采用低保真度模型，即假设导弹和目标均为质点运动模型，程序包中讨论了各种工况因素对导弹导引律设计的影响和注意事项。求解器采用二阶龙格库塔方法，以保证求解精度。制导拦截仿真包括开环和闭环两种，其中开环仿真采用真实信息生成导引指...

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说明：根据滤波器组的频域特性，可得到信道间干扰的特性为：ICI的虚部在符号周期T的整数倍位置为0，实部在T/2的奇数倍位置为0。因此，FBMC采用OQAM（offset QAM）调制，每个数据符号的实部和虚部不会同时传输，而是会延后半个符号周期，这样可以实现全速率传输。同时，相邻子载波之间的数据传输是实虚...

说明：曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理 ,若能找出模糊图像的运动模糊方向 ,并将之旋转到水平轴 ,则二维问题可简化为一维来处理 ,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程 ,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成 分 ,沿着运动方...

点扩散函数 并行估计 运动模糊-matlab 运动模糊 曝光

说明：基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，数学方法是部分子空间法，LCMV优化设计阵列处理信号，实现串口的数据采集，详细画出了时域和频域的相关图，保证准确无误，是学习通信的好帮手。

代码 一个 法例 Tritraining

说明：基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，毕设内容，高光谱图像基本处理，多元数据分析的主分量分析投影，保证准确无误，是学习通信的好帮手，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。