说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景该文根据目标在空间的稀疏性，提出了接收端的基于压缩感知理论的自适应数字波束形成算法。在阵元稀布的情况下，用压缩感知的压缩采样理论，恢复出缺失通道的回波信息，然后用恢复的信号做数字波束形成。该算法所形成的波束具有波束旁瓣低，指向误差小，干扰方向零陷深，而且没有栅瓣等优点，波束性能接近满阵时候的...

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说明：双边滤波代码，双边滤波是一种非线性的方法,同时考虑到了图像的空域信息和灰度相似性,以达到保边去噪的目的.双边滤波通过空域矩阵和值域矩阵形成一个新的权重矩阵,其中空域矩阵用来模糊去噪；值域矩阵用来保护边缘.

双边滤波方法 Bilateral-Filtering 空域矩阵

说明：很多matlab使用者在画完图图形之后，保存为fig格式，却忘了保存原始数据；此代码的功能便是用matlab读取任意fig格式图片中的数据，使用者可以得到这些数据再次绘图。

说明：1. SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性； 2. 独特性（Distinctiveness）好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配； 3. 多量性，即使少数的几个物体也可以产生大量...

说明：应用模式识别和机器学习方法在图像是图像处理和计算机视觉研究中的一个主要领域。然而，图像大型信息内容限制直截了当使用的模式识别算法，如分类、 聚类等。因此，它有必要减少图像的信息内容。在这个项目中，分析了其使用减少信息内容的命名"局部性保持投影 （LPP）"的一种方法。图形用户界面 (GUI) 已显示...

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，包括脚本文件和函数文件形式，均值便宜跟踪的示例，对球谐函数图形进行仿真,有详细的注释，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。

说明：OCR（光学字符识别），也被称为光学字符阅读器是一个系统，它提供了一个完整的通过简单的扫描字母数字识别的印刷或手写字符的电子速度 形式。包含字符图像的形式可以通过扫描仪，然后识别引擎进行扫描 OCR系统解释图像，把手写或打印的文字图像转换成ASCII数据（机器可读字符）。因此，OCR允许用户快速地从...

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说明：本计画探讨动态电压恢复（DVR）的建模与模拟技术，DVR是一个动态解决方案，可保护临界负载免受电压骤降/浪涌的影响。DVR通过注入适当的电压恢复恒定的负载电压和电压波形。该结构通过补偿电压凹陷和电压膨胀来改善电能质量。任何自然系统的瞬态响应都是系统响应随时间变化的方式。电磁暂态研究一直是系统在各种形...

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说明：基于板形控制的单量子比特门这些文件包括： 1。PDF 纸单量子比特 Gate2 基于平面度的控制。基于板形的控制，纸上面的 Matlab 代码示例。由圣保罗 Sergio Pereira 开发

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