说明：【2017B题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景当2个或更多的源正在讨论的麦克风，它变得很难找到的区别的来源。演讲的卷积来决定是否被分离。1。输入被记录并存储在工作文件夹中。2。 ；功能配套calcfft。M，calcifft。M和M   multiply3；以及在同一个工作文件夹中的程序和音频文件。3。输入信号通过主程序作为参数传递。4...

matlab 音频 声音 分离

说明：利率期限结构与利率模型 利率的期限结构理论由于存在着期限长短不同，多种种类的债券，资金的时间价值的存在。从而不同偿还期的债券所要求的收益率是不同的。利率的期限结构是描述利率及收益率的高低与时间的关系的理论。可以用来解释利率的期限结构的理论有：合理预期理论，流动性偏好理论与市场分割理论，习惯偏好理论。...

matlab 模型 结构 期限 利率

说明：由于被动雷达中广泛应用的测角方法应用于宽带信号测向时存在着各种问题，将互谱法应用于被动雷达宽带信号测向。针对互谱法测向中相位模糊与测角精度存在的矛盾，提出用两频率点的频率差和对应的互谱相位差值的关系来解相位模糊的频率-相位差值法，突破了互谱法中阵元间距不大于信号最小波长一半的限制，有效的保证了测角精...

matlab 测向

说明：应用背景对输出变量、输入变量的约束在实际工业生产过程中普遍存在。由于存在干扰、不同约束条件之间互相矛盾等种种 原因造成约束条件无法同时满足，出现寻找不到可行解以及全局最优解的情况，给实际生产带来负面的影响。从多面体极点角度分析约束预测控制的可行性，以及不可行时基于线性规划方法的在线软约束调整，提出...

matlab 预测 约束

说明：应用背景通过调度要传输的用户来避免多个用户同时尝试访问同一物理信道  用户按照调度的先后顺序依次传输数据，这样就确保了每次传输都会成功。 调度可以分为2种类型： 固定分配调度  按需调度  竞争（随机）多址接入协议不存在传输的调度  随机多址接入协议可以分为2类： 重复随...

matlab 协议 仿真 接入

说明：NSGA-II算法提出了快速非支配排序法，降低了算法的计算复杂度。由原来的O(MN3)降到O(MN2)（M为目标函数个数，N为种群大小）。提出了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定共享半径的适应度共享策略，并在快速排序后的同级比较中作为胜出标准，使准Pareto域中的个体能扩展到整个Pareto域...

说明：AODV，路线在需求的基础上发现和维持，只要他们有需要。像 DSDV 它维护一个序列号，它增加了每次它找到的拓扑中的变化及其 邻域。此序列号可以确保执行的路线选择了最新的路线 发现。AODV 是能够提供单播、 多播和广播通信能力。组合 三是一种有利的协议。AODV 是能够运行在有线和无线媒体上 虽然...

matlab 协议 aodv 路由

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人