说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：模拟退火（SA）是一个通用的概率启发式用于在大的搜索空间定位的良好近似于给定功能的全局最优的全局优化问题。它经常被用来在搜索空间是离散的（例如，那次访问给定城市的所有旅游）。对于某些问题，模拟退火可能比穷举更有效 - 只要该目标仅仅是找到一种可接受的良好的解决方案中的固定时间量，而不是最佳的解决方案...

matlab 算法 模拟 退火

说明：SO模拟鸟群的捕食行为。设想这样一个场景：一群鸟在随机搜索食物。在这个区域里只有一块食物。所有的鸟都不知道食物在那里。但是他们知道当前的位置离食物还有多远。那么找到食物的最优策略是什么呢。最简单有效的就是搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域。PSO从这种模型中得到启示并用于解决优化问题。PSO中，每个优...

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说明：MATLAB 具有优良的命令和函数，可用于解决集合 振动分析的问题。在此提出的一些问题是基本的线性振动 系统通常列出介绍性的机械振动的课程。的 MATLAB 的振动系统分析中的应用提出在这与 一些例子。

matlab 系统 响应 频率

说明：以化学中反映扩散问题的Brusselator模型为例，采用MATLAB对大型Stiff问题进行仿真求解。对方程采用线方法（method of lines)将空间坐标x的二阶偏导数在M个网格点 xi= i/(M+1)  (0 ≤ i≤ M)上采用中心差分得到.

模拟 动态

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

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说明：在此代码中模拟身份查验过程自适应控制的例子。静态参数建模是重要和常用模型的识别问题。在这种模拟我们讨论这种识别策略用于控制的线性时不变植物的自适应控制问题。

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说明：MIMO雷达信号处理作者：（美）李建，（美）斯托伊卡 著出版时间：2013年版内容简介《MIMO雷达信号处理》是全球第一本系统、清晰展现MIMO雷达领域的专业书籍。多输入一多输出（MIMO）雷达因具有提升雷达的目标分辨率和检测能力的固有特性，受到了来自于学术界、工业部门、实验室以及基金管理者的广泛关...

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说明：本例实现了插值函数，将不同次数的插值进行了显示，防止了龙格现象，研究生一般以此题为作业。

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说明：一个用于自然数编码遗传算法的工具包indexGA，以及用这个工具包实现的车辆路径优化问题的算法例程

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