说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

c 算法 无人机 飞控 旋翼

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，ldpc码的编解码实现，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,最小均方误差（MMSE）的算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：发电系统采用双馈感应发电机（DFIGs），以获得较高的转换效率，并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机，其定子直接连接到电网，转子通过背靠背脉冲宽度调制（PWM）变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...

双馈发电机 DFIGs RSCAD

说明：这是一个图像分割程序，基于snake方法，对初始位置选择要求较高，在matlab环境下调试运行

deform分割 图像分割程序 snake-matlab snake-分割 snake-segmentation

说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，有较好的参考价值，包括面积、周长、矩形度、伸长度，各种资源分配算法实现，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，保证准确无误，是学习通信的好帮手，使用大量的有限元法求解偏微分方程，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包含位置式PID算法、积分分离式PID，有循环检测，周期性检测。

matlab 算法 调试 乘法 最小 成功

说明：本代码在Matlab平台上实现了Sift算法，其中主要包括特征点提取与特征匹配两个环节，运行提取特征点文件，只需输入一张图片；若要先提取特征点再实现特征点的匹配，只需运行match函数，并输入相应的两幅图片，最后可将输出结果自选存储格式与位置。

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说明：计算互信息非常有用的一组程序,STM32制作的MP3的全部资料，利用自然梯度算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,微分方程组数值解方法。

matlab

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，数学方法是部分子空间法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包含位置式PID算法、积分分离式PID，这个有中文注释，看得明白，MinkowskiMethod算法 。