说明： 粒子群算法(PSO)属于群智能算法的一种，是通过模拟鸟群捕食行为设计的。假设区域里就只有一块食物（即通常优化问题中所讲的最优解），鸟群的任务是找到这个食物源。鸟群在整个搜寻的过程中，通过相互传递各自的信息，让其他的鸟知道自己的位置，通过这样的协作，来判断自己找到的是不是最优解，同时也将最优解的信息...
说明：随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点（MN）通过停留在一个位置一定时间开始（即，暂停时间）。一旦这个时间到期时，移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed，MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后，移动节点暂...
说明：使用起来非常方便，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，完整的基于HMM的语音识别系统，计算晶粒的生长，入门级别程序,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...