说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:slam进阶学习,老外做的,很完善的东西,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助(第二课)
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说明:经济学人Economist
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