说明：移动最小二乘MLS是无网格近似的基础，代码为ID，但适用于高维问题

无网格-MLS 移动最小二乘 least-square least-squares Moving-Least-Squares

说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导

说明：利用PSO粒子群搜索算法，辨识PID参数:Kp，Ki，Kd.结果表明虽然该方法辨识精度不是很高，但是也有一定可信度.

PSO参数辨识 粒子群算法pid 粒子群-辨识 粒子群PID PID-参数-辨识

说明：这是一个很基本的pso算法的matlab的源码。比较的简单，但是可以再这个基础上修改的

pso源码 basic-PSO Pso-basic-code pso-simple-code PSO

说明：我根据倒频谱的定义和matlab，给出了几种倒频谱的计算，程序如下（可在matlab直接使用 ）。但是，从获得的图象还是找不出我要找出的频率。

倒频谱 cepstrum matlab倒频谱 倒频谱-matlab

说明：遗传+Gabor人脸/掌纹/指纹/虹膜等识别匹配程序。注意，该程序包含特征提取和匹配识别，但是对输入的图像要求最好是经过定位归一化的。没经过定位归一化的图像，识别效果较差。

指纹识别 掌纹识别程序 matlab指纹识别 掌纹识别 虹膜特征提取

说明：对于小样本而言，SVM的仿真效果要比神经网络好，但是SVM的性能依赖于它的两个训练参数，本算法是用GA自动选择SVM的两个参数。

小样本训练 GASVM ga-neural-network SVM--快速 GA-SVM

说明：图像去噪TV模型及Matlab实现， ROF是相对比较老但是比较经典的算法之一，这里对其进行了小的变动。

图像去噪-对比 ROF去噪模型 TV-图像 TV算法 rof

说明：蚁群算法是在1992年由意大利学者M．Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉，但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段，蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone)，信息激素会随着时间的推...

matlab 算法 检测 边缘 像素 自适 应蚁群

说明：有关单目标定的很好用，但是切记在单目标定的过程当中不要用手机拍标定板，因为现在的手机都是变焦的。一定要用COMS,或者CCD来获取标定板照片。加油

matlab