说明：自适应PSD神经元控制，用于伺服电机的调速度，比单神经元有更好的鲁帮性。

​自适应 PSD 神经元控制

说明：该项目涉及的一组"视觉伺服"系统的 Matlab 仿真模拟组件执行。视觉伺服是直接控制的机器人的愿景，即，在控制回路中使用的视觉功能。

matlab 视觉 工具箱

说明：本实验室练习的目的是使用频域方法为柔性伺服设计控制器。我们将使用环路成形技术，在这里我们用不同的方法来成形开环系统的Bode图

matlab