说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:对于一个两类分类问题,当n=100时候,用mvnrnd()函数随机产生两类样本;每一类的样本容量不小于100;2)设计最大似然估计算法对两类类条件概率密度函数进行估计;3)设计非参数估计算法对两类的类条件概率密度进行估计(任选Parzen窗法或kn-近邻法之一),并分析样本数量、窗宽、k等因素对概率...
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...