说明：资源描述Elman网络是 J. L. Elman于1990年首先针对语音处理问题而提出来的, 它是一种典型的局部回归网络( global feed for ward l ocal recurrent)。Elman网络可以看作是一个具有局部记忆单元和局部反馈连接的前向神经网络。Elman网络具有与多层...

matlab 神经网络 模型 Elman 电力 预测 数据 研究 负荷

说明：是一个神经网络PID控制例子，控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制，数学模型为二阶传递函数.

神经网络PID 直升机-控制 控制-数学模型 二阶函数pid 直升机模型

说明：被控对象为二阶函数，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。

说明：预处理的源定位， 各种脚本用于处理源定位中使用的时间数据。 Time2Frames.m mutilchannel时间数据转换为频谱帧 Time2TF.m 时间数据转换为相对传递函数的帧到通道1。 Frames2R.m 频谱帧转换为（freqeuncy而定）的协方差矩阵。 ...

预处理 源定位 处理源定位中 时间数据

说明：《高阶谱分析》例题5.4，根据零极点分布建立传递函数，求解冲击响应和系统输出，求解高阶矩或累计量，计算倒谱参数。

高阶谱分析 倒谱参数

说明：小被神经网络是一种以BP 神经网络拓扑结构为基础，把小被基函数作为隐含层节点的传 递函数，信号前向传播的同时误差反向传播的神经网络。

前向传播 小波神经网络 小波神-经网络 father9mj

说明：简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真，dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件。

飞行仿真 飞机-纵向控制 固定翼飞机 翼控制 飞机仿真

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：ñ ％瞬态模型第10章。 ％m1.m要被用于与所述 ％SIMULINK文件s1eig.m ％M1.M执行以下操作： ％（一个）加载参数和所述同步机的等级; ％（二）建立PGEN和QGEN的任务（一）至列表（四） ％（一）使用Simulink的Trim函数确定 ％的所希望的工作点的稳定状态 ％Simu...

c++ 同步电机