说明：实现多个传感器采集的多通道数据的数据互相关，进行数据融合降维。
多传感器融合 遗传算法-数据融合 降维 数据融合
说明：书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
数据融合定位 多传感器融合 定位-多目标 多目标跟踪 定位融合
说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。
matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际
说明：由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...
噪声 异步融合算法
说明：信息融合 使用两个传感器进行航迹融合 Bar-Shalom-Campo融合算法
传感器融合 航迹融合 finalronghe 信息融合matlab matlab
说明：多传感器数据融合：matlab仿真程序实现多传感器数据融合算法
传感器-Matlab sensor-fusion data-fusion MATLAB仿真 数据融合
说明：分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前，先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。
航迹融合matlab 航迹 分布式融合 目标跟踪 融合 航迹融合
说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器
说明：数据融合，读取数据之后融合，组合数据融合
传感器 数据融合 读取数据
说明：多传感器数据融合系统中时间配准算法分析，非常有用。
传感器 数据融合 时间配准
