说明:精心整理的关于2017美赛E题五个问题的文献
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:鸡群优化算法模仿了具有等级秩序的鸡群寻找食物的过程,将鸡群分成几个小组,小组成员包括公鸡、母鸡和小鸡,其中公鸡为领导者,母鸡随机选择小组,母鸡与小鸡间的母子关系随机建立。三种身份根据适应度值来决定,较优的适应度值所对应的鸡作为公鸡,较差的适应度值所对应的鸡作为小鸡,其余的作为母鸡。鸡群成员在跟着公鸡...