说明：虫义群算法是对自然界蚂蚁的寻径方式进行模拟而得出的一种仿生算法。蚂蚊 在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为外激素(pheromone)的 物质进行信息传递,而且蚂奴在运动过程中能够感知这种物质,并以此指导自己 的运动方向,因此由大量[1?蚁组成的蚁群集体行为便表现出■种信息:i...

matlab 算法 代码 蚁群

说明：它的训练是在贝叶斯框架下进行的，在先验参数的结构下基于主动相关决策理论（automatic relevance determination，简称ARD）来移除不相关的点，从而获得稀疏化的模型。在样本数据的迭代学习过程中，大部分参数的后验分布趋于零，与预测值无关，那些非零参数对应的点被称作相关向量（R...

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：K-means聚类算法，基于PSO改的聚类算法，对初始点的选择进行优化。

PSO Kmeans 聚类算法 K-means