说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明:最速下降法是迭代法的一种,可以用于求解最小二乘问题(线性和非线性都可以)。在求解机器学习算法的模型参数,即无约束优化问题时,梯度下降(Gradient Descent)是最常采用的方法之一,另一种常用的方法是最小二乘法。在求解损失函数的最小值时,可以通过梯度下降法来一步步的迭代求解,得到最小化的损失...
说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,对于初学者具有参考意义,鲁棒性好,性能优越,有均匀线阵的CRB曲线,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,用于建立主成分分析模型。