说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等

人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场

说明：实现SAR成像极坐标格式算法 点目标进行了仿真

极坐标成像 pfa PFA-成像 pfa算法 SAR-极坐标

说明：这里给出了双向中继系统基于AF协议下的relay beamforming 优化算法，仿真重现了一篇transactions上的文章。

双向中继系统 AF协议 relay-beamforming 优化算法

说明：pso-pid量子粒子群算法qpso的matlab代码以及pid控制器在matlab中的仿真程序。

pso-pid 量子粒子群算法 qpso

说明：在动态环境中使用Q学习优化算法进行优化，仿真软件为Matlab

动态环境 Q算法

说明：RFID防碰撞算法，二进制搜索树使用matlab仿真。

RFID 防碰撞算法

说明：各种资源分配算法实现，MIMO OFDM matlab仿真,正确率可以达到98％。

资源分配算法 MIMO OFDM

说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。

多智能体 一致性 避障算法

说明：实现SAR成像极坐标格式算法，点目标进行了仿真。

SAR 格式算法 PFA

说明：基于TDOA的Chan、Taylor、协同算法的仿真及性能对比。

TDOA 算法 性能对比