说明:2015MCM B题资料精华帖
说明:压缩包里是遗传算法与改进的遗传算法程序,并用一个实际的例子来进行仿真实验,此外,仿真是在matlab上来进行的,对于初学者关于遗传算法的同学们,可以下载哈。
说明:PSCAD仿真实验内容实验4 避雷器 脉冲测试电路
说明:通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据,驱动人体下肢模型进行步态仿真。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...