说明:本代码对深沟球滚动轴承的滚动体做了深刻的研究,并进行了仿真分析,里面的数据来自于美国西储大学。
说明:GPS单点定位程序,kalman滤波方法,精度为20*40,有仿真分析结果图
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用。