说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...
说明:在与统计,一个和,混合模型,是一个和,概率模型,为代表的存在下,亚群和,在一个总体的人口,而不需要一个观察到的数据集应该确定的子人口,其中一个单独的观察。正式的混合模型对应的混合分布和,这代表了和,概率分布的整体人口的观察。然而,问题与“混合分布”涉及到派生的整体人口的属性的子种群,“混合模型”是用...
说明:在与统计,一个和,混合模型,是一个和,概率模型,为代表的存在下,亚群和,在一个总体的人口,而不需要一个观察到的数据集应该确定的子人口,其中一个单独的观察。正式的混合模型对应的混合分布和,这代表了和,概率分布的整体人口的观察。然而,问题与“混合分布”涉及到派生的整体人口的属性的子种群,“混合模型”是用...
说明:在与统计,一个和,混合模型,是一个和,概率模型,为代表的存在下,亚群和,在一个总体的人口,而不需要一个观察到的数据集应该确定的子人口,其中一个单独的观察。正式的混合模型对应的混合分布和,这代表了和,概率分布的整体人口的观察。然而,问题与“混合分布”涉及到派生的整体人口的属性的子种群,“混合模型”是用...
说明:鉴于男女之间的关系,以及对异性的偏好,一个稳定的匹配是一个男人和女人之间的匹配,这样就有没有男人和女人谁更喜欢对方在他们的各自匹配的合作伙伴。Gale-Shapley算法确定这样一个稳定的匹配。根据不同的配方,它提供了一个男人的最佳或一个女人的最佳稳定匹配。给定的函数确定最佳的稳定匹配。通过切换输入...
说明:我们提出了一个统一的模型,用于人脸检测,姿态估计和地标估计在现实世界中,杂乱的图像。我们的模型是基于一个共享部分池的树的混合物;我们将每个面部地标建模为一个部分,并使用全局混合物来捕捉由于视点而引起的拓扑变化。我们证明了树结构模型在捕捉整体弹性变形方面出人意料地有效,同时与密集图结构不同,它易于优化...