说明:各类E题的参考文献
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:显示人体骨架,根据三维xyz显示人体骨架,将三维数据转换为二维,通过matlab建立人体模型,可用于视频运动跟踪和识别,也可用于人体骨架建模
说明:该代码主要实现的是基于PCA(主成分分析)的人脸识别程序,其中包含有人脸图像预处理、训练部分和测试部分这三大模块。测试用的照片是标准数据中的人脸图像,均为外国人脸。
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:该工具箱包含了机器人的正运动学,逆运动学,动力学,轨迹规划等一系列的函数,对于机器人学习者是必备的工具箱,能够减少编程时间,提高效率,对于机器人的优化等问题都有帮助。
说明:运动目标检测与跟踪的matlab代码,包含实验数据,代码解释。有助于行人检测,智能交通,视频监控等领域的研究。
说明:收集目前的F题目的相关文献