说明:具有避障功能的多智能体:在Matlab平台上设计机器人的控制系统,使机器人形成一定的形状,然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明:计算智能:人工神经网络 模煳系统 进化计算 第二版
Matlab
说明:应用matlab编写的人工蜂群算法智能优化
智能优化算法 蜂群优化 MATLAB蜂群 人工蜂群优化 蜂群优化算法
说明:遗传算法 生物的进化是一个奇妙的优化过程,它通过选择淘汰,突然变异,基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。 遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的;而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年,这一开创...
matlab 算法 遗传
说明:使用matlab工具,进行多智能体的Q学习算法的研究仿真,是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制,所以目前研究人员使用各种学习方法,进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。
多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习
matlab 算法 代码 智能 仿真 设计 Qlearning