说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：人体脑图像分割技术研究a. 对原始的二维医学图像进行滤波，封装成三维体数据。b. 采用合适的多阈值分割方法得到合适的双阈值，对三维体数据进行二值处理，得到分割出的三维人脑图像。c. 对得到的三维人脑二值图像进行数学形态学操作，并利用种子填充进行区域修整，得到较好的三维人脑分割结果，并给以三维显示。
人体 脑图像 分割 技术
说明：本人制作的关于改进人工势场的发表资料。里面包括了关于传统人工势场的理解，和改进人工势场的仿真
人工势场
说明：基于主成分分析的人脸识别的方法，在ORL人脸库中运行。
人脸识别 ORL 人脸库
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：基于二维线性鉴别分析的人脸识别，在ORL人脸库进行了识别率的测试。
二维线性鉴别 人脸识别 ORL 人脸库
说明：利用2DPCA和2DLDA在ORL人脸数据库上做的人脸识别实验，注解详细，适合初学者使用，对理解PCA与LDA有很大的作用。
2DPCA 2DLDA ORL 人脸识别 PCA LDA
说明：在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。
机械臂matlab matlab机械人 机械臂仿真 机器人仿真 机器人运动
说明：使用matlab编写并联机器人控制的源程序
并联机器人 Stewart-platform, parallel-robot 机器人控制 机器人
说明：基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障
matlab matlab人工势场 人工势场-避障 避障matlab 人工势场-道路
