说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:应用背景许多算法的存在,目的是解决稀疏表示字典学习问题。然而,没有全面的测试和基准测试,这些算法的存在,在与已知的字典稀疏表示的问题。主 ;这项工作的驱动力是一个工具箱,如字典学习 Sparco的缺乏;问题。认识到这样一个工具箱的社区的需要,我们设计出 ;smallbox-a MATLAB工具箱。...
matlab
说明:适当的工具可用性可以大大帮助调查和无线传感器网络的应用程序的开发。为此目的,MatlabTM 可以作为一个合适的快速原型工具。其高级的编程环境将允许容易的设计、 实现和仿真算法和无线图像传感器网络的应用程序如果无线微尘和图像传感器的接口存在。这种接口可以实现作为标准化的库,提供易于使用的函数来沟通与...
matlab 无线网络
说明:在许多现实世界的应用中,我们处理与多个相关的分类/回归/聚类任务。对于例如,治疗结果的预测(Bickel et al.,2008),预测效果的任务几种药物的组合是相关的。在疾病进展预测中,预测在每个时间点的结果可以被视为一个任务,这些任务是时间相关的(周等。,2011B)。一个简单的方法是独立解决这...
算法 学习 任务 应用程序 理论
说明:I法师增强用于改善人类的视觉感知的图像的质量。它也用于低层视觉应用程序。它是其中一个图像的像素值集的变换到一套新的像素值,这样形成新的映像是赏心悦目,也是更适合分析的任务。主要的技巧 图像增强对比度拉伸、 切片等,在许多书中讨论的灰度图像的直方图均衡。这些技术应用于彩色图像的推广不是直线前进。与不...
matlab 图像 增强 问题 彩色 保留 色相
说明:现今车牌识别成为许多自动化的运输系统,如道路交通监控、 自动收取通行费在公路或桥梁和停车场访问控制的关键技术。车牌定位是必要的和重要的阶段,在这种技术,并受到了相当大的注意。研究人员已经发现很多不同方法的车牌位置检测和识别智能交通系统已经被开发作为分析和同时处理,移动的车辆在城市和道路的主要工具。这...
matlab 识别 人脸 表情
说明:改进的ACO和PSO算法在TSP中的应用 蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是两种典型的群体智能算法。由于算法的高效性和易实现性,因此 成为了众学者的研究焦点。目前,这两种算法已被应...
matlab 算法 pso tsp 应用 ACO 改进
说明:此编解码器是非常好的这种编程的名称是非常 beutifull 的数学 logplayer 可以被看作一个视频播放器。它是一个工具,用于将重播 匹配。当运行的服务器,可以使用某些选项,将导致服务器 为给定匹配在硬盘上存储的所有数据。(很多像紧迫 记录上的按钮您的视频)。然后,程序 rcsslog...
matlab 仿真
说明:正交频分复用(OFDM)是用在许多无线宽带通信系统中,因为它是一个简单的,可扩展的解决方案引起的多径信道符号间干扰。最近在光学系统中使用OFDM技术已经吸引了越来越多的关注。在光纤系统中的数据传输速率通常比在RF无线系统高得多。引起的定时抖动的损伤是在非常高的数据速率的OFDM系统的性能有显著限制因...
matlab ofdm 系统 采样 时钟 抖动 减少 高速 影响
说明:应用背景异构蜂窝网络hetnets,作为的一个组成部分,第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)规范,已经成为一种很有前途的解决方案,满足便携式手持设备的数量爆炸式上升和媒体丰富的无线数据业务日益增长的需求。总的来说,是一个宏观层面,包括大型的宏单元,其中每个单元是用小细胞多层次(如微微,毫...
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