说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面
说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新
人群搜索 SOA PID
说明：三次样条插值函数边界条件由实际问题对三次样条插值在端点的状态要求给出。以第 1 边界条件为例， 用节点处二阶导数表示三次样条插值函数，用追赶法求解相关方程组。通过 Matlab 编制三次样条函数的通用程序， 可直接显示各区间段三次样条函数体表达式，计算出已给点插值并显示各区间分段曲线图。
spline3 三次样条函数
说明： 由灰度共生矩阵能够导出许多纹理特征，计算了14种灰度共生矩阵特征，分别为纹理二阶距、纹理熵、纹理对比度、纹理均匀性、纹理相关、逆差分矩、最大概率、纹理方差、共生和均值、共生和方差、共生和熵、共生差均值、共生差方差、共生差熵。
matlab 提取 比较 特征 纹理
说明：用于建立主成分分析模型，isodata 迭代自组织的数据分析，计算两个矩阵之间的欧氏距离，有小波分析的盲信号处理，有均匀线阵的CRB曲线，分数阶傅里叶变换计算方面。
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说明：分步傅立叶法计算高斯光脉冲在光纤中的传播，考虑二阶色散。
分步傅立叶法 高斯光脉冲
说明：求系统幅频响应和相频响应，求系统零极点图 二阶系统级联式。
系统幅频 相频响应
说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。
卡尔曼 滤波器 性能
说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。
空间谱 DOA估计 空间谱估计 波达方向估计
说明：先进搜索算法应用在PID整定上，以果蝇算法为例
果蝇pid PID-算法 果蝇-pid 果蝇算法-PID FOA算法
