说明:粒子群优化算法是一种进化优化技术,源于对鸟群扑食的行为,是一种基于迭代的优化工具。此文件提供了基本粒子群算法、带压缩因子的粒子群算法、二阶粒子群算法、二阶振荡粒子群算法、权重改进的粒子群算法、混沌粒子群算法、基于杂交的粒子群算法、基于模拟退火的粒子群算法的MATLAB源代码。
说明:基本粒子群优化算法和改进粒子群优化算法程序,包括:用基本粒子群算法求解无约束优化问题,用带压缩因子的粒子群算法求解无约束优化问题,用线性递减权重粒子群优化算法求解无约束优化问题,用自适应权重粒子群优化算法求解无约束优化问题,用随机权重粒子群优化算法求解无约束优化问题,用学习因子同步变化的粒子群优化算...
说明:Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运算,假设函数f(z,y),Hessian矩阵H是由函数,偏导数组成:判别式的值是H矩阵的特征值,可以利用判定结果的符号将所有点分类,根据判别式取值正负,来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...
说明:求解两阶段的含有不确定参数的随机规划模型,模型第一阶段为0-1的备选地址的选择问题,第二阶段为节点之间的物资的流动情况
说明:循环谱工具箱,包括快速FAM SSCA 二阶循环累积量,高阶循环累积量
说明:三次样条插值,三弯矩法计算,曲线拟合,求插值点的函数值,一阶导数,二阶导数
说明:采用的是规则网格进行的波场模拟,该方法是对一阶的声波方程进行的模拟,应用了二阶的精度
说明:slam进阶学习,老外做的,很完善的东西,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助(第二课)