说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:【谢金星】模型创新与论文写作
说明:简单遗传算法实现,包括与数值软件comsol有关的测试函数。
说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...