说明:使用维纳滤波器进行语音增强,在该语音中添加高斯噪声,然后在添加噪声之后使用维纳滤波器进行滤波的噪声语音,同时在时域和频域中均显示输出图。
说明:这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。
说明:keca算法源码,一种非线性的降维和数据转换方法,该方法降维之后通常能够导致数据集有一个明显不同的角度结构,有利于后续的聚类分析和模式识别等