说明:已知n个城市之间的相互距离,现有一个推销员必须遍访这n个城市,并且每个城市 只能访问一次,最后又必须返回出发城市。如何安排他对这些城市的访问次序,可使其 旅行路线的总长度最短? -known cities between the distance from the existing on...
说明:HOG特征计算的步骤:(1)将输入的彩图转换为灰度图;(2)采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化(归一化);目的是调节图像的对比度,降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响,同时可以抑制噪音的干扰;(3)计算梯度;主要是为了捕获轮廓信息,同时进一步弱化光照的干扰。(4)将梯度投影到单元...
说明:通过定义初始矩阵,该矩阵为四阶矩阵,然后,利用matlab源程序将其变量进行更换,然后将更换后的变量带入原初始矩阵中,再使得矩阵进行连乘,最后,利用程序进行相乘之后的矩阵元素的提取,进而达到矩阵元素的传递与变换。
说明:一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建,然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理,随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立,分析之后的数据平滑度较好