说明:该算法是基于核密度估计的爬山算法,可用于聚类、图像分割、跟踪等,因为最近搞一个项目,涉及到这个算法的图像聚类实现。 假设在一个多维空间中有很多数据点需要进行聚类,Mean Shift的过程如下: 1、在未被标记的数据点中随机选择一个点作为中心center; 2、找出离center距离在bandw...
说明:使用Harris角点检测器查找特征。再使用SIFT描述符并匹配两个图像之间的特征描述符。使用RANSAC执行单应。最后把图像包起来缝合。
说明:三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角,俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度,方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...