说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。
说明:滤波反投影法采用先修正、后反投影的做法,同样可得到原始的度函数。其基本方法是:在某一投影角下取得了投影函数(一维函数)后,对此一维投影函数作滤波处理,得到一个经过修正的投影函数;然后再将此修正后的投影函数作反投影运算,得到所需的密度函数。这一方法中要解决的主要问题是如修正投影函数才能使之在反投影后能...
说明:《精通MATLAB GUI设计》是电子工业出版社出版的一本书籍,主要是通过大量的设计实例于典型应用实例等来讲述MATLABIGUI设计,帮助读者掌握从基本的数据可视化,到高级的交互式图形界面设计技术。 《精通MATLAB GUI设计(第2版)》在第1版的基础上,结合高校MATLAB利用教学...