说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：MATLAB的功能十分强大，在本篇中，主要分别介绍了MATLAB在高等数学中微机分的一些基本运算，线性代数中矩阵的一些基本计算以及多项式中的计算，采用具体举例，然后根据具体的例子建模，然后编写m文件，然后实际调试运行来得出结果的方式来整理报告。在报告中为了计算的方便，在矩阵那一方面，我采用事先定义的...

matlab 算法 dijkstra 实现

说明：针对单轴燃气轮机这样大型复杂且具有极强非线性的热力系统,利用Matlab/Simulink对某型单轴燃 气轮机系统进行了仿真,并采用自适应多模型广义预测控制的先进控制方法对转速控制器进行了仿真分析。 仿真表明,该控制方案对燃气轮机的转速控制取得了很好的效果,具有实际应用价值,为燃气轮机的转速控制，提...

燃气轮机仿真 simulink-预测控制 广义预测控制 SIMULINK 燃气

说明：为了弥补传统中值滤波器在进行图像降噪处理中的不足,在图像降噪技术中应用了自适应中值滤波器。文中重点介绍了自适应中值滤波器的工作原理并在Matlab平台上进行了仿真试验，与传统中值滤波器进行了比较,计算机仿真结果表明在对密度较大的椒盐噪声进行滤波时,自适应中值滤波较传统中值滤波具有较大的优越性。

自适应 中值滤波器

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：本例实现了插值函数，将不同次数的插值进行了显示，防止了龙格现象，研究生一般以此题为作业。

插值法 插值 龙格 研究生 作业 插值函数

说明：尽管matlab提供了朴素bayes的函数，但要理解朴素bayes还是自己编程实现为好。这是以IRIS数据集为例，用朴素bayes方法分类的程序。

bayes_iris iris-matlab-bayes naivebayes-matlab matlab-iris 数据集

说明：SURF算法为SIFT算法的改进，运算速度得到了很大的提高。本资料为基于matlab的SURF算法实现，对图像匹配的研究方向会有一定帮助。

sift匹配 sift图像匹配 surf的matlab实现 image-matching-SIFT Gabor-filter

说明：Zhang等人利用相位一致性信息的特性，提出了特征相似性方法(FSIMG) ，选取了相位一致性信息和梯度信息 作为它的两个特征，得到了较好的结果。

相似-MATLAB Phase-quality-map 相位一致性-iqa 相位一致 FSIM

说明：为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载...

两条路径 概率密度函数 发射波对比 通信原理 MATLAB仿真