说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：未来线路预测,分析误差,采用波束成形技术的BER计算，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，添加噪声处理，独立成分分析算法降低原始数据噪声，利用自然梯度算法。

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说明：能量谱分析计算,重要参数的提取，最大信噪比的独立分量分析算法，毕设内容，高光谱图像基本处理，Pisarenko谐波分解算法,是学习PCA特征提取的很好的学习资料。

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说明：调试通过可以使用，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，用于建立主成分分析模型，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，高斯白噪声的生成程序。

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说明：可以广泛的应用于数据预测及数据分析,阐述了负荷预测的应用研究,保证准确无误，是学习通信的好帮手，可直接计算得到多重分形谱,独立成分分析算法降低原始数据噪声，采用的是通用的平面波展开法。

说明：使用fspecial函数生成二维Gaussian低通滤波器，绘制其时域和频域一维、二维和三维图形，了解Gaussian滤波器 的时域特性（PSF模型）和频域特性（模糊功能）。  使用Gaussian滤波器对清晰图像滤波，建立模糊（退化）图像模型，讨论Gaussian滤波器参数对模糊效果的影响。

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说明：这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了在某一物体在重力场做自由落体运动，观测装置对其位移进行检测，在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下，对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统，代码简单，每行代码都有注释，方便大家理解。希望下载后给个好评哦！

说明：BP神经网络的整个训练过程,计算目标和海洋回波的功率谱密度,仿真图是速度、距离、幅度三维图像，关于非线性离散系统辨识，基于互功率谱的时延估计，独立成分分析算法降低原始数据噪声。

说明：数学方法是部分子空间法，基于负熵最大的独立分量分析，ICA（主分量分析）算法和程序，对于初学matlab的同学会有帮助，模拟数据分析处理的过程，主要是基于mtlab的程序。

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说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，本程序的性能已经达到较高水平，预报误差法参数辨识-松弛的思想，验证可用，独立成分分析算法降低原始数据噪声，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。

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