说明：2015MCM B题资料精华帖
说明：比赛结束传下参赛资料
说明：这是一个基于matlab的图像匹配算法，通过先后两帧中相同的部位，在前一帧中搜索协方差最大的匹配点。
说明：这是一个基于matlab的图像匹配算法，通过先后两帧中相同的部位，在前一帧中搜索协方差最大的匹配点。
说明：2018美赛D题的一些参考资料
说明：寒假美赛数学建模培训资料2012.12.1
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：里面包含emd工具包HHT工具包eemd工具包，还有eemd边际谱算法，已经试验过可以用的。
说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明：在MATLAB中求图像纹理特征，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，采用了小波去噪的思想。