说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：针对传统的 Hough 变换和链码法存在的计算效率低和漏检、误检等问题，提出新的直线特征提取算法． 该算法在 Canny 边缘的基础上，使用一个聚类算法将边缘分类，缩小了检测直线的范围; 进一步剔除聚类结果中的伪直线; 最后使用改进的 Hough 变换，较快地将直线提取出来

matlab 提取 改进 变换 hough 直线

说明：针对传统的 Hough 变换和链码法存在的计算效率低和漏检、误检等问题，提出新的直线特征提取算法． 该算法在 Canny 边缘的基础上，使用一个聚类算法将边缘分类，缩小了检测直线的范围; 进一步剔除聚类结果中的伪直线; 最后使用改进的 Hough 变换，较快地将直线提取出来

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说明：GSA的原理是通过将搜索粒子看作一组在空间运行的物体,物体间通过万有引力相互作用吸引,物体的运行遵循动力学的规律。适度值较大的粒子其惯性质量越大,因此万有引力会促使物体们朝着质量最大的物体移动,从而逐渐逼近求出优化问题的最优解。GSA具有较强的全局搜索能力与收敛速度。随着GSA理论研究的进展,其应用...

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说明：图像边缘识别，通过将图像进行前期的处理，选取合适的阈值，将图像进行二值化之后，然后利用matlab中的边缘识别函数以及像素点计算的函数，识别目标区域的轮廓，同时计算目标区域面积的大小。

图像 识别 边缘

说明：Matlab的一大缺陷是不注重数据结构，其结构体无比难用，所以我们这里将尽可能使用矩阵进行处理，而参数较多时，我们也只是简单的将其放入到元胞数组中，不优雅之处，敬请见谅。

说明：在 ； ；数学，离散傅里叶变换（DFT） ；将有限序列的等距样本 ； ；一 ；功能 ；进列表系数 ；一个有限组合复杂 ； ；正弦信号，通过他们 有序；频率，具有相同的样本值。可以说，将采样函数从它的原始域（通常是在一行中的时间和位置）转换为频率域。

变换 寻找 离散 傅立叶

说明：应用背景关键技术该算法对 松散关系；K近邻分类器，一个流行的 ；机器学习 ；分类，经常混淆技术k-均值 ；因为 ；K  ；在名称。可以将近邻分类器对 得到的聚类中心；k-均值将新数据到现有的集群。这就是最近的质心分类器 ； ；或Rocchio算法。

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说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

说明：“高等光学仿真（MATLAB 版）“--此书内容详尽，由浅入深，通俗易懂，将光学知识与matlab仿真完美的结合在一起。此书将光学领域经常遇见的一些仿真模型进行了详尽的讲解，能让学习者循序渐进的深入了解如何利用MATLAB这个工具软件去解决光学领域中常见现象的仿真模拟，适合于本科及本科以上学习者掌握...

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