说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景 k均值聚类是最著名的划分聚类算法，由于简洁和效率使得他成为所有聚类算法中最广泛使用的。给定一个数据点集合和需要的聚类数目k，k由用户指定，k均值算法根据某个距离函数反复把数据分入k个聚类中。 关键技术 先随机选取K个对象作为初始的聚类中心。然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的...

matlab

说明：在坐标转换中，除了正投影和反投影的转换，还有不同基准面之间的转换。基准面的转换有很多种转换模型，常见的有三参数和七参数转换。三参数的转换主要是通过对x,y,z三个坐标轴进行平移操作，使用于小范围的地方坐标基准之间的转换，对精度要求不高。相对于三参数转换，七参数转换在其基础上增加的对x,y,z三个坐标...

经纬 基准面 三维坐标-转换 布尔沙 坐标转换

说明：基于经验模态分解法（EMD）的Hilbert-Huang变换（HHT）的MATLAB程序。 可将非平稳信号转换为平稳信号，通过将IMF分量累加重构得到平稳信号 。 主程序为HHT.m，需要用到hhspectrum.m函数、instfreq.m函数（在压缩包内）和已安装的EMD工具箱中emd函数。

重构imf hilbert变换 IMF-重构 EMD重构函数 EMD转换

说明：主成分分析（PCA）的增量实施。 该算法在线更新每个变换系数矩阵新样本，而无需将所有样本保留在内存中。 在某种意义上，该算法在形式上等效于通常的批处理版本给定一个样本，将变换系数设置在末尾过程是相同的。 实时讨论了应用PCA的意义。

tape455 ipca tookwqw 增量主成分分析 主成分分析

说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制

说明：采用通用动态尾流理论进行风力机气动力学的计算分析,并用 MATLAB/Simulink进行编 程,建立了风力机传动链的数学模型。 在 MATLAB/Simulink中进行传动链系统的编程运算,建立了 风力机 ADAMS柔性多体结构动力学仿真模型,并利用 MATLAB/Simulink和 ADAMS进...

传动链 通用动态尾流理论 联合仿真 振动 理论力学matlab

说明：电动汽车是智能电网的一个重要组成部分，能很好的解决能源紧缺，环境污染等问题。无线充电技术更有利于电动汽车与电网进行互动，更好的发挥电动汽车削峰填谷、消纳可再生能源的功能。本文在研究中国电动汽车发展相关政策的基础上，结合电动汽车无线充电的特点，基于统计数据，利用蒙特卡罗方法抽取私家电动汽车一次出行里程...

削峰 能源环境 电动汽车电网 充电负荷计算 电池预测

说明：基于FPGA的车牌识别：该项目依据全国大学生集成电路创新创业大赛"ARM杯"赛题要求，在FPGA上搭建Cortex-M3软核、图像协处理器，并通过OV5640摄像头采集车牌图像，实现对车牌的识别与结果显示。项目基于Altera DE1 FPGA搭载Cortex-M3软核，依据AH...

FPGA 车牌识别 大学生集成电路创新创业大赛 OV5640 车牌图像 车牌识别 Cortex-M3 视频采集 FiFo

说明：该程序实现将视频文件按照帧数转化为图片文件，并保存在文件夹中，该程序可以实现将视频信号转化为图片信号。按帧数实现对视频信号的提取。