说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真

说明：极限学习机（ELM）的MATLAB完整实现程序，有完整注释并已测试通过，资源中包含了测试脚本和数据集，算法的原理和实现。

极限学习机 ELM

说明：竞争学习matlab工具箱，其中包含som网络，rpcl聚类等

SOM工具箱聚类 graph-coloring SOM工具箱 som_bmus 竞争学习聚类

说明：地球物理学重力勘探中，用最小二乘法对重力异常进行正反演的程序

gravity-method matlab重力 地球物理-重力 地球物理学 重力异常

说明：附件中包含各种各样的线性流形学习的降维算法（LPP，PCA，NPE。。。。），用于人脸识别，分类等等！

流形学习降维 lpp-人脸识别 流形-人脸识别 NPE人脸识别 人脸识别分类

说明：流形学习算法LTSA的线性化方法，在基因分类聚类中得到了应用，可以将新样本线性地投射到低维空间。

matlab-LTSA 流形 gene-clustering 流形学习 基因

说明：国内赛优秀论文

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：长汀县城区五校2013届九年级第一次月考联考数学试题

高中数学

说明：2013数学建模全国夏令营D题-参考资料

东北数模联赛（全国夏令营）

说明：本资料包含基于Hebb学习的单神经元PID的M代码，使用改代码可以直接导入S函数中。

neuron-pid hebb S-函数PID S函数pid 神经元HEBB