说明:在各种非线性系统中,倒立摆是一典型例子,用强化学习实现控制倒立摆。
说明:非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现,弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动,弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3,动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中,给定参数,1m=,0.3c=,1.0k=,1w=,初始条件为(0)3.0x=,.(0)4.0x=设系统的动态参数为...
说明:matlab科学计算继续上传,一共10个章节,由浅入深,几乎包括了绝大部分的科学计算方法以及仿真。本人把部分算法做了优化,更为完善,一共十二个,其中11、12是本人与实验室搭档共同编写,感谢王美女。