说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：强度不均匀性经常发生在真实世界的图像，可能会导致在图像分割中相当大的困难。 为了克服强度不均匀性所引起的困难，我们提出一种基于区域活跃的轮廓模型吸取强度信息在本地区域在可控范围内。数据拟合能量定义轮廓和两个局部近似轮廓线的两侧的图像强度的拟合函数。

matlab 分割 图像 能量 扩展 拟合 区域 最小化

说明：程序里面有两部分，对cameraman仿真程序。两个小程序分别能运行，对于学习很有帮助。轮廓提取主要是从一个种子点，用搜索的方法找到闭合的轮廓。边缘检测主要是根据图像上的边缘在像素上变化很大的，用微分的方法，找到边缘。

matlab 检测 提取 边缘

说明：程序主要用于车型识别，利用两幅图像相减进行提取轮廓，然后再通过计算定长和车底的比进行判断车型。

两幅图像-matlab 轮廓识别 车型识别-matlab 图像识别 matlab-车型

说明：应用背景 梯度矢量流主动轮廓模型在图像分割领域风靡一时，在整个21世纪的头15年风头一时无两，至今在在TIP等顶级国际期刊仍然有论文发表。本文提出他的一个改进，主要动机是解决无限长深度凹陷问题等。 关键技术 ADF作为GVF的一个改进，主要是引入了几个机制，包括退化最小曲面扩散机制，无穷范...

matlab

说明：Harris角点检测算法，计算机视觉领域。 1988年CHris Harris & Mike Stephens提出Harris角点检测算法，角点检测，顾名思义，就是检测角点，最简单的就是两条线的交点。角点检测算法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检...

matlab 代码 检测 Harris

说明：颜色检测的基础上，我们可以控制计算机的鼠标指针。控件： 使用合服红色、 绿色合服和叁蓝色帽的不同的手指。无处不在红的手指移动，来控制指针的位置，到单击鼠标左键，显示一个蓝色的手指单击，右边显示两个蓝色的手指显示三个蓝色的手指双点击绿色的手指向上和向下，来控制鼠标滚轮移动。

matlab 控制 光标

说明：像 CT 和磁共振成像扫描图像的两个医学图像融合是融合，然后采取只有一个源文件使用轮廓让转换

matlab

说明：它包括移动机器人的运动，计算左右两侧的角速度轮子。它是用英文写的matlab。它表现得像那样