说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：在这个项目中，我们用不同的输入模式来训练我们的网络。我们的输入必须是1或-1。我们知道，在和程序中，如果我们设置1和1，结果必须是1。对于其他的，结果将是-1有：1和1=11和-1=-1-1和1=-1-1和-1=-1的原则是通过在每个空间中学习来更新权重，并在每个步骤中为我们提供分隔线（我们有4个步...

说明：蒙特卡洛模拟法是当系统中各个单元的可靠性特征量已知，但系统的可靠性过于复杂，难以建立可靠性预计的精确数学模型或模型太复杂而不便应用则可用随机模拟法近似计算出系统可靠性的预计值。随着模拟次数的增多，其预计精度也逐渐增高。由于需要大量反复的计算，一般均用计算机来完成。本文件用来求解医院排队论问题。

蒙特卡洛 模拟法