说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:这是一个自己写的广义霍夫变换提取不规则不提边缘的方法,希望大家喜欢
说明:这是一个包络线的matlab源程序,包括了仿真程序。不过不是我写的,大家可以参考一下下了
matlab-envelope1 Envelop1.1.z 包络-MATLAB envelope-matlab Envelop1.1
说明:二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
说明:产生两种不同的迟滞环节,一种是backlash,一种是preisach.
matlab-hysteresis hysteresis-model hysteresis preisach-matlab matlab-迟滞
说明:Poincare映射图像有不同的做法,一般是通过画出系统的Poincare映射图来看是否为混沌