说明:改源码能实现模板匹配,速度也可以 总的来说,模板匹配和直方图反向投影的效率都不高。在我的机器上,在1136*852大小的输入图像上匹配104*132的大小的模板图像(都是单通道灰度图像),大约需要700毫秒;而直方图反向投影大约需要75000毫秒(1.25分钟)。看来还需要继续学习,寻找更好...
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...