说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：PCA的基本思想是将原来的指标重新组合成一组新的相互无关的几个综合指标来代替原来的指标。同时根据实际需要，从中可取几个较少的综合指标作为代表原来变量的总体性指标，尽可能多地反映原来的指标信息，达到降维的目的。        此程序在matlab环境下以PCA为基础进行了图像压缩和人脸识别两种算法...

说明：应用背景异构蜂窝网络hetnets，作为的一个组成部分，第三代合作伙伴计划（3GPP）长期演进（LTE）规范，已经成为一种很有前途的解决方案，满足便携式手持设备的数量爆炸式上升和媒体丰富的无线数据业务日益增长的需求。总的来说，是一个宏观层面，包括大型的宏单元，其中每个单元是用小细胞多层次（如微微，毫...

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说明：应用背景对于光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt为为为为为为为为为为光伏系统MPPT光伏系统V光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT...

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说明：用于滤波反投影重建，式(2·27)又称“滤波反投影方程”，它集中体现了滤波(卷积)反投影算法的 各个步骤。把它分解出来得到图2．14所示的框图。具体说来有下述三大步【11J： 1．把在固定视角鹏下测得的投影p@，识)经过滤波，得到滤波后投影 g“，呜)； 2．对每一个舜，把g瓴，瞻)反投射于...

说明：应用背景MATLAB具有强大的数学运算能力，对于处理矩阵十分方便，在处理复杂数据是，可以用MATLAB搭建上位机，数学处理完成后用串口将数据发送下位机，例如32单片机。这其中来自传感器的浮点数传输是一个复杂的问题，作者通过不断试验，成功解决这一难题。关键技术串口每次收发是8位数据，浮点数在内存中的存...

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说明：应用背景长期以来，模型式的方法和认识性的方法之间的界限分得十分清楚。而偏最小二乘法则把它们有机的结合起来了，在一个算法下，可以同时实现回归建模(多元线性回归)、数据结构简化(主成分分析)以及两组变量之间的相关性分析(典型相关分析)。这是多元统计数据分析中的一个飞跃。关键技术作为一个多元线性回归方法，...

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说明：MIMO OFDM 是为下一代无线局域网 （IEEE 802.11 a、 IEEE 802.11 n）、 以及无线泛 (MB-OFDM），广播 DMB DVB 民建联） （3GPP LTE，移动 WiMAX，Imt-advanced） 蜂窝通信的关键技术。这本书全面介绍的基本理论与实践的无线信道建模...

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说明：KNN-KSR方法是一种不直接建立自变量与因变量间数学关系去预测因变量的方法。该方法基于以下两个假设：(1)在所选择的样本描述指标信息足够完备时，性质越相似的样本在同类指标间的空间分布越接近，否则其空间距离也越大；(2)如果两类指标间存在较大关联度，则样本分别在两类指标内的空间分布也具有较大相似性。...

说明：在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下，本人经过修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！

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