说明：对网上现有的产生m序列的线性反馈移位寄存器代码进行了修改，可以通过输入本原多项式向量，生成相应m序列

m序列产生器 m序列

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：一种基于和声搜索算法的配电网重构算法，并在IEEE33节点上进行算例的验证。

电网重构 和声算法重构 配电网 配电网算法 配电网-重构

说明：射线追踪方法，求取地震射线在水平多层介质中传播路径。在此基础上合成地震记录，并进行动校正。

射线追踪 地震射线路径 合成记录-matlab Rayce模型 多层射线

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：adpmedfilt3.m为自适应中值滤波器函数； adpmedfilt3_test.m为利用上述自适应中值滤波器函数进行中值滤波，同时与普通中值滤波器滤波结果对比； 其余为基础图像处理函数； image文件中为实验图像kl.jpg；

中值滤波器 自适应中值滤波器 图像滤波 空间域滤波 自适应

说明：对ofdm插入梳妆（comb)导频，比较了有ls信道估计和无信道估计，并仿真得到了不同信噪比下，误码率曲线；信道为多径瑞利衰落加上白噪声；经过调试，已经能正确运行。

OFDM信噪比估计 OFDM-瑞利衰落 OFDM插入导频 误码率-信噪比 信道估计-比较

说明：ofdm信道特性OFDM信道传输模拟器的信道特性信道传输模拟器输入：sig2-噪声方差Mt-Tx天线数Mr-Rx天线数x-复输入符号矢量（对于MIMO，这是一个矩阵，其中，每列是在单个时间实例中天线输出的值）H-频率选择性信道-以块Toeplitz形式表示用于MIMO传输N-在OFDM帧输出中传输的...

noise.h block-toeplitz H-mimo-matlab mimo-ofdm MIMO-simulator

说明：多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标，而且这些目标之间相互矛盾，不能同时达到最优，也就是说，一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的，因此多目标优化问题存在多个最优解，这些解之间无法比较优劣，统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated ...

多目标 Pareto算法 最优解搜索算法